老公的特斯拉拿到了，已经开了两周，最大的抱怨就是开高速的时候，总是收到提示把手放在方向盘上，而实际情况是手已经在方向盘上，只是力量不大，力量大之后一是不舒服，二是经常把自动驾驶给take over了，请问有没有什么trick可以避免这个警告的？