一个十四岁的不良少年--浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死 亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的 身体，并成为灵界侦探。在一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影，他们三个加上桑原--幽助的 死党，一起替灵界解决了不少的案子。接着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们,其中包括 最强劲的对手---户愚吕组。他们的实力和友谊与日俱增。 为阻止前任灵界侦探-湘水忍，打开魔界到人间界的通道，幽助他们进入了魔界， 幽助并被仙水 “杀”了，但原来幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在老爸的帮助下，幽助终于打败了仙 水，众人亦回到了人间界。 幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自 向幽助，飞影和藏马发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候 “帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的住战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏 马则因多年前的一些恩怨，不得不接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为 了各国的次强。一年后，雷禅死了，幽助称为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利 者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一站的胜利者是雷禅 以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比 赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。


《幽游白书》剧场版
1。《冥界死斗篇》
远在很久以前,灵界和冥界曾经有过一场恶斗,当然邪不能胜正,冥界还被灵界囚禁在遥远的宇宙深处。多年后的现在,冥界之首耶云再次复活,并充满野心的带者冥界兵团来到人间，企图征服人间。冥界兵团中以冥界三狱神和黑鹩最为厉害。冥界三狱神包括力大无穷傀麒，具有招式模仿力的魔舍里和阴沉拥有和飞影一样的邪眼,而黑鹩更是藏马昔日的伙伴。勇敢的幽助和他的伙伴们——桑原、藏马、飞影又一次走上拯救人间界的艰苦道路……


2。《夜叉的阴谋》

小阎王昔日的朋友小阿修罗为了向小阎王报复在幼稚园时的仇，派手下加鲁加把小阎王绑架，并要求幽助用阎王的金印交换人质。然而这件事的背后却藏着一个更大的阴谋……究竟是什么样的仇让小阿修罗这样做呢？而幽助等人到底能否安全救出小阎王呢？？

浦饭幽助（声优：佐佐木 望）
生日:3月27日 星座:牡羊座 血型:O型
故事的主人翁，有着黑色的头发和眼睛，经常把额前的头发梳起来。 就读皿屋敷中学二年级的幽助是个有名的不良少年，于某天逃课时为救一名小孩而成为车下亡魂(也顺便成为史上第一位在故事开始五分钟内死去的家伙)！
大慨是因为他太过恶名远播，年灵界也没预料到他会去救那个小孩，加上那孩子本来就不会死，灵界在不知如何处理他的灵魂下给了幽助一个复活的机会。 在牡丹引导、小阎王的指示，和萤子的帮助下，幽助总算复活并成为了灵界侦探！
幽助的第一个任务是把被刚鬼、藏马和飞影偷去的灵界3大宝物寻回，幽助用灵丸刚鬼打败夺回魔光球，然后帮助藏马用闇黑镜治好藏马的母亲，最后在藏马的帮忙下从飞影手上把最后的灵界秘宝夺回。 在小阎王的指示下幽助参加了幻海的的门生考选会并成为了幻海的徒弟。
幽助和桑原、藏马和飞影合作打败了在人间界捣乱、并以萤子做威胁的四圣兽，四人在途中建立了深厚的友谊。 其后四人更一起参加暗黑武术大会、打败仙水等... 在仙水篇，幽助被仙水忍『杀』掉了，众人才发现他是魔界三霸主之一--雷禅的后裔，多得他的魔族血统，幽助又再复生一次...