在夜晚开车时，是要打开车灯的。有两档，一档是开普通的车灯，一档是开高灯。朋友告诉我，在local上开时，是不能开高灯的，因为容易晃对面车的人的眼。但是，我若是不开高灯，前面实在太暗，开车跟摸瞎一样，很是危险。
请教各位老大，哪位能解释一下什么时候开高灯是合法的，什么时候是非法的？