怎么说呢？两边都有理。公公婆婆过去十年住一起，也帮楼主带了孩子。现在也老了，楼主爸爸妈妈来了让他们离开，好像不合适。换个方向，楼主自己没照顾过爸爸妈妈现在需要照顾也是真的。所以真的就是家务事很难搞清楚。弄不好就要拆家。