楼主觉得害怕是正常的。

不过天黑没开车灯真的超级危险，别的车看不到你很容易车祸，幸亏你没上高速。我有一次车子service回来车灯没开auto，黄昏的时候路上一辆车超车到我左边一路嘀，才知道车灯没开。