楼主父母是不能申请任何福利的，包括Medicaid medical food stamp，过了5年也不行，因为楼主是担保人。申请成功不代表合法。Medicaid现在不查你，一旦有个大的保险claim，就该查了，查到不但楼主要全部赔钱，还要罚款坐牢，绿卡父母也有可能被deport。只有成了公民才能取消楼主的担保责任。大家看看就算了，别学。