我不是楼主，但最近一个多月都在用它的最新版本FSD 12.5.6.3 （HW4）。可以告诉你不可以。用FSD时不能打瞌睡，不是FSD handle不了高速公路驾驶状况，这个版本是高速端到端，车开得非常好，每天三小时左右在湾区最繁忙的几条高速上下班繁忙时段基本上不用干预。但它的vision based monitoring系统非常敏感，发现你眼睛不动，不到一分钟就开始警告你（戴墨镜时稍微好一点），如果你不理警告，很快它就会禁止你继续使用FSD。

不合算，自己拿去Carvana 卖价钱好多了。除非你老车有FSD可以 transfer。

有vision based monitoring版本的FSD手不用放在方向盘，只需要眼睛看路不发呆就可以，最新版本可以戴墨镜。用FSD会有一个心理适应过程，刚用时会比自己开还紧张，会更累。过一两个星期当你熟悉FSD的behavior 以后，你就会清楚它如何处理出现的状况，也知道它的短板在哪里，你就不会再紧张了，用起来很轻松。

FSD12.5.6.3高速端到端版本没有幽灵加速，也没有幽灵刹车，现在唯一感觉不好的是有时（大概20%机会）跟前车太近，10%左右机会离前车很近才猛刹车，影响驾驶感受。

你这个设置和自动驾驶跟车距离无关。这个设置是碰撞预警，比如你车速比前方的车快，按Tesla的算法，如果按你目前行驶速度和方向，如果你不加干预将会发生碰撞，它会给你声音（非常响的 beep）视觉（目标车变红色）预警。你设置early或者late，分别是在距离目标车辆距离远还是近就给你发预警。

自动驾驶时与前车距离在autopilot栏目里设置，可以选择离前车多少个车位，最短两个车位。如果选择太近，会频繁刹车，而且刹得比较猛，影响驾驶感受。如果选择太远，堵车时很容易认人在前面加塞，也很烦。

但现在FSD端到端版本已经没有这个选项，follow distance由车根据当时状况自己决定。