楼主的建议已经非常好了。对于这样的人，我建议，以后先说“不行，来不及啊”。这样她肯定会再请求。

你给方案二，“我勉为其难回头去再接一次”。如果她还不同意，那就是不同意你“再去接一次”的方案，你就说All I can do is to go all the way back to pick him up afterwards. If you have other better options, please go ahead and make that arrangements. If you want me to pick him up afterwards, let me know.

你不要把说no的权利交给她。你要下达命令，这就是我能做的，要不要随你。不要让她挑三拣四。